El palo santo (Bursera graveolens (Kunth.) Triana & Planch. ) es un árbol tropical con cuya madera, dura y amarillenta, se producen unas populares barritas de incienso muy utilizadas para purificar el ambiente en el hogar o facilitar la meditación por sus propiedades relajantes.
De su madera, por destilación, se obtiene también un preciado aceite esencial que, en uso tópico, se emplea por sus propiedades calmantes para aliviar diferentes tipos de dolor y para mejorar diferentes afecciones dermatológicas.
El árbol del palo santo pertenece a la familia de las burseráceas y puede medir entre 4 y 17 metros de alto. Se caracteriza por tener una corteza de color gris plateado y estar muy ramificado. Las hojas son compuestas, de foliolos ovales o obovados, estrechos, y las flores, agrupadas en panículas, de color blanquecino. Los frutos son cápsulas duras, de forma elipsoidal.